im Bioladen (oder auch in Reformhäusern oder Drogeriemärkten) gibt es milchfreien Hirsebrei im Regal mit der Babynahrung.
Diesen milchfreien Hirsebrei können Sie dann zB. für den vegetarischen Brei + GOB verwenden.

Verbrauchen Sie die normalen Hirseflocken für Ihr Müsli oder probieren Sie mal, ob sich die Hirseflocken mit Wasser zusammen aufgekocht auflösen.
Das Ihr Sohn ihr Essen nicht so mag, hat warscheinlich weniger mit der Konsistenz zu tun, denn damit, das man als Elter leicht in dieses "Entweder ... oder ..." fällt.
Mischen Sie Ihren selbstgekochten Brei bzw. eine neue Gemüsesorte in Mini-Mengen unter den Brei, den er akzeptiert und tauschen Sie so nach und nach den Brei aus.
Frieren Sie ggf. den neuen Brei in einer Eiswürfelform ein, so das Sie kleine Mengen entnehmen können.
Mischen Sie zB. als nächstes Blumenkohl-Kartoffel-Brei unter den bekannten Pastinaken-Kartoffel-Brei.
Haben Sie ggf. ein Passiersieb?
Probieren Sie mal den selbergekochten Brei dadurch zu streichen.
Führen Sie nachdem Ihr Sohn den Gemüse-Kartoffel-Fleisch-Brei oder Vegetarischer Brei isst, entweder am Nachmittag oder Abend den Getreide-Obst-Brei ein.

Hat Ihr Kind bis dato auf irgendeine Beikost reagiert?
Wieso besteht bei ihm eine Allergiegefahr ?

Davon würde ich es abhängig machen, ob ich als nächstes die HA Milch durch die Pre Milch austausche.
Dies könnten Sie zB. mit ca. 9-10 Monaten ausprobieren.

Es wäre auch ausreichend, wenn Sie den Vollmilch-Getreide-Brei erst mit Vollmilch (3,5 % Fett) zubereiten, wenn Ihr Kind gut 1 Jahr alt ist.
Bis dahin haben Sie noch einiges an Nahrungsmitteln eingeführt und wissen, ob Ihr Kind ggf. reagiert oder nicht.

HTH?
C.