Wenn ihr sie auf dem Schoß oder Arm habt und sie stützt, ist das Sitzen ok. Wirklich alleine sitzen soll sie erst, wenn sie sich ohne Hilfe aufrichten kann. Das Liegen/Sitzen in der Autoschale ist auch nicht gesund für den Rücken (ab wann es wirklich schadet, kann ich allerdings nicht sagen).
Die aufrechte Haltung ist übrigens sehr förderlich für die Entwicklung des Gehirns, des Gleichgewichtssinnes, der Koordination etc. Allerdings nur gesund bzw. am gesündesten am Körper eines Tragenden und in der Spreiz-Anhock-Haltung. Das erreicht man sehr gut in einem Tragetuch (wenn das Kind schon viel sehen möchte, ist der hüftsitz optimal). Vielleicht wäre das etwas für euch?
Wenn du dazu noch etwas lesen magst, schau mal bei didymos.de unter Meinungen-Experten nach.
Zum Zufüttern: Man sollte frühestens nach dem vollendeten vierten Lebensmonat beginnen. Zu dem Zeitpunkt kann ein Kind Beikost einigermaßen ab, Sinn macht das Zufüttern dann aber noch nicht. Der kindliche Darm ist oft noch so unreif, dass die Beikost nicht verwertet werden kann. Sie ist dann also ernährungstechnisch egal. Bei manchen Kinder ist sie eher eine Belastung. Daher sollte man bis nach dem vollendeten sechsten Monat warten - und selbst dann sind viele Kinder noch nicht beikostreif, sondern eben erst mit acht oder zehn Monaten. Das kann sehr unterschiedlich ausfallen. Warte also erstmal ab, bis dein Kind sechs Monate alt ist, und dann schaust du, ob es Interesse an Essen zeigt. :o)
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LG, Sonne