Es gibt nun mal Menschen, die absolut nur auf dem Bauch schlafen, das ändert sich meinen Erfahrungen nach auch nicht.
Als meine Tochter 6 Monate alt war, habe ich den allabendlichen Kampf um die Schlafposition aufgegeben und sie eben auf dem Bauch schlafen lassen. Zuvor hatte ich Erfolge mit einem Seitenlagerungskissen (z.B. von Quelle, leider ziemlich teuer, finde ich), das das Auf-den-Bauch-Drehen ganz gut verhindert hat, aber vermutlich nicht sehr bequem war, weil die Bewegungsfreiheit fehlt. Ich habe meine Tochter nach jedem Stillen mal auf die andere Seite gedreht. Ansonsten natürlich Kopfkissen entfernt (ein weiches Tuch tut es auch), keine Felle im Bett, keine dicken Kuscheltiere, in die sich der Kopf versenken könnte, und möglichst eine feste Matratze, damit Euer Sohn es leichter hat, den Kopf zur Seite zu drehen. Mit 4 Monaten müsste er das doch schon können. Wenn er sich erst selbst drehen kann, sucht er sich schon ganz allein eine Position aus.
Natürlich hat man als Elternteil immer Angst vor dem plötzlichen Kindstod, aber die Ursachen dafür sind gar nicht richtig bekannt und ein Zusammenhang mit dem Bauchschlafen (irgendwelche Keime/Bakterien/Viren o. ä. könnten dadurch leichter eingeatmet werden oder so)ist nicht erwiesen.
Also - macht Euch nicht verrückt, Euer Sohn weiß schon, warum er auf dem Bauch schlafen will, also lasst ihn.
Gruß